1、调节时间的公式: T=△t+△d
2、调节系数:△t=△d/△t=△d/△t=1/△t
3、调节器:调节器是一种根据被控变量与给定值之间偏差信号进行自动调节的装置。在电力拖动中,为了使生产机械稳定运转并保持其所要求的工作状态,常需要对被控变量施加一个调节信号,以便使执行元件(如电动机)按照预先规定的程序改变输出量,从而达到调节被控变量的目的。4、负反馈:就是指通过闭环系统,把输入端和输出端连接起来,使系统具有了“自动校正”的能力。5、自动控制系统的组成:控制器、执行器、检测元件。